¦ Kontakt ¦ Hledat image

Systémy pro řízení modelůstálý odkaz / permalink

29.09.2020

Ve flight controlleru v letadle musí běžet nějaký program. Program, který bude umožňovat parametrizaci systému pro různá letadla, program, který bude letadlo za letu řídit. A souvisí s tím ještě program, který poběží ve stolním počítači, tabletu nebo telefonu, kterým půjde flight controller nastavit. Je třeba nějaký systém, který tohle všechno bude umožňovat.

Vývoj jde stále rychle dopředu, během vývoje systémů se oddělují různé větve (říká se tomu fork) různě zaměřené nebo postavené na trochu jiné filozofii. Významné systémy jsou:

  • Ardupilot, Arduplane, APM
  • Betaflight
  • Cleanflight
  • Inav, InavFlight

ArduPilot, ArduPlanestálý odkaz / permalink

18.10.2020

ardupilot.org
github.com/ArduPilot/ardupilot

Open source system pro řízení všeho možného pohybujícího se - kopter, plošníků, aut, lodí.

Chodí například na hardware Holybro Durandal H7, Holybro Kakute F4, Holybro Pixhawk 4, Holybro Pixhawk 4 Mini, Mateksys F405-SE, Mateksys F765-Wing, Mateksys H743-Wing, mRo ControlZero F7, mRo Pixracer Pro (H7), mRo Nexus, OmnibusNanoV6, Parrot Bebop Autopilot, Parrot C.H.U.C.K.

Mateksys F405-Wing má pro něj malou paměť.

Programy pro plánování a řízení letu:

  • Mission Planneru
  • APM Planner
  • Ground Stations
  • Mission Planner
  • MAVProxy
  • QGroundControl
  • UgCS - Universal Ground Control Station
  • Android - Tower (a.k.a. “DroidPlanner 3)

INAVstálý odkaz / permalink

24.10.2020

github.com/iNavFlight
wiki
Facebook

Open source system vyvíjený zejména pro řízení multirotorů a plošníků, samokřídel i ocasníků se silnou podporou navigace.

Chodí na hardware postaveném na F4 s F7.

Programy pro plánování letu:

  • INAV Configurator - Mission Control
  • EZ-GUI: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eziosoft.ezgui.inav&hl=en
  • Mission Planner for INAV
  • mwptools


zpátky na: Ovládání modelů automatem - Flight Controllery │ kam dál: Flight Controllery


přehled kapitol:

  1. Ovládání modelů automatem - Flight Controllery
  2. Systémy
  3. Flight Controllery
  4. INAV
  5. Zdroje
  6. Co je nového

(zveřejněno v rubrice Modely letadel | Flight Controllery)